How to Use Magnetorheological Fluid for Robotics and Mechatronics

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Service Robotics and Mechatronics

Rapid development in ICT has made possible to accomplish detailed simulations of complete machine system in meaningful time and effort. Due to this, mechanical structures, power transmission, actuation and control systems can be designed more precisely. Furthermore, real-time simulation and hardware-in-the-loop simulation has enabled including of a human operator and real control system on the ...

متن کامل

How to Use Glutaraldehyde

 الهای متمادی است که سرویس های بهداشتی گلوتار آلدئید را بعنوان یک ماده استریل کننده برای وسایلی که نسبت به گرما حساس هستند مورد استفاده قرار می دهند. همزمان با افزایش تقاضا برای استفاده از اندوسکوپی، استفاده از گلوتار آلدئید و تماس با آن نیز افزایش یافته است. باید خاطر نشان ساخت گلوتار آلدئید می تواند سبب ایجاد حساسیت های پوستی، چشمی و تنفسی گردد که نهایتاً امکان دارد این حساسیت به آسم و رنیت آل...

متن کامل

Magnetorheological Fluid for Levitation Migration Technology

The dispersed particles of magnetorheological fluid form stable chain-like clusters under the magnetic field, and show an effect of controllable flowability and shape. Based on this characteristic, using migration magnetic acted on the magnetorheological fluid, the object directional migration can be realized, and then the magnetorheological fluid forms levitation at the same time, which has li...

متن کامل

Advanced Building Engineering: Deploying Mechatronics and Robotics in Architecture

Purpose As robots are not yet widely accepted in Europe as service providers in home environments, the authors intent to establish the possibility to distribute robotic elements and mechatronic devices in order to fuse them with various subsystems of buildings. Thus, robotic service systems could support Activities of Daily Living (ADLs), becoming an invisible part of the building. The proposed...

متن کامل

Scalable and Invertible PMNN Model for MagnetoRheological Fluid Dampers

To advance the state of the art of physical-principle-enhanced hybrid artificial neural network (ANN) modeling, network configurations with parallel modules (PMNN) reflecting the structural information of the physical principles have been developed (Cao, 2001). In this paper, the PMNN configuration is applied to develop a scalable and invertible dynamic magneto-rheological (MR) fluid damper mod...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 2013

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.31.469